Firmar PDF gratis 2026: 7 opciones comparadas

Firmar un PDF cubre dos situaciones, y la herramienta gratuita adecuada cambia. Si solo necesitas poner tu firma en un formulario, como una solicitud de alquiler o un consentimiento, basta un lector con Fill & Sign: Adobe Acrobat Reader y Foxit PDF Reader te permiten escribir, dibujar o insertar una imagen de tu firma sin coste. Si necesitas recoger firmas de otras personas con un registro de auditoría y un certificado de finalización, necesitas un servicio de firma electrónica. Los planes gratuitos ahí son ajustados: Documenso permite 5 documentos al mes, SignWell 3 y DocuSeal 10 solicitudes por correo al mes en su plan básico en la nube, mientras que OpenSign anuncia firmas electrónicas ilimitadas en su plan gratuito. Para un volumen ilimitado sin proveedor, DocuSeal, Documenso y OpenSign son de código abierto y pueden autoalojarse, a costa de gestionar un servidor. Comprueba qué valor legal tiene la firma en tu país y para tu tipo de documento; una imagen dibujada se acepta en muchos formularios cotidianos, pero no en todos los contratos ni trámites oficiales. Guarda juntos la copia firmada y el certificado. Estas siete herramientas son gratis para empezar y cada ficha indica su tope.

Adobe Acrobat Reader

Fill & Sign gratuito te permite firmar cualquier PDF escribiendo, dibujando o usando una imagen, en escritorio y móvil. Adobe limita las solicitudes de firma gratuitas, así que sirve para firmar tú, no para recoger firmas de otros.

Precio: Gratis (Descarga gratuita; ver, comentar y Fill & Sign. Editar el texto o las imágenes de un PDF requiere un plan de pago de Acrobat, y las solicitudes de firma gratuitas tienen un tope) (Adobe Acrobat Reader: precios, comprobado el 2026-10-23).

Plataformas y licencia: Windows, macOS, iOS, Android. Freeware propietario.

Ideal para: Firmar un formulario tú mismo.

Foxit PDF Reader

Lector gratuito que firma con una firma manuscrita o una imagen guardada y rellena formularios AcroForm y XFA. La versión gratuita no tiene flujo de firma remota.

Precio: Gratis (Lector gratuito: comentarios y anotaciones, rellenado de formularios AcroForm y XFA, firma con una firma dibujada o en imagen) (Foxit PDF Reader: precios, comprobado el 2026-10-23).

Plataformas y licencia: Windows, macOS, iOS, Android, Navegador web. Freeware propietario.

Ideal para: Firmar formularios sin Adobe.

OpenSign

El plan gratuito anuncia firmas electrónicas, colaboradores, certificados de finalización y almacenamiento ilimitados, y el código es AGPL-3.0 si quieres alojarlo tú. Comprueba los límites actuales antes de un uso intensivo.

Precio: Gratis (Plan gratuito con firmas electrónicas ilimitadas, varios colaboradores, certificados de finalización y almacenamiento de documentos, según la página de inicio) (OpenSign: precios, comprobado el 2026-10-22).

Plataformas y licencia: Web, Autoalojado. AGPL-3.0 (código abierto).

Actividad del proyecto: 7,2 mil estrellas en GitHub · última versión v3.0.1 (26 oct 2026) · último commit 26 oct 2026

Ideal para: Firmas ilimitadas con poco presupuesto.

DocuSeal

Cloud Basic envía 10 correos de solicitud de firma al mes; la edición de código abierto autoalojada tiene correos ilimitados. Cloud Pro cuesta $20 por usuario al mes.

Precio: Gratis (Cloud Basic: 10 correos de solicitud de firma al mes; la edición de código abierto autoalojada tiene correos de solicitud ilimitados); de pago desde $20 por usuario/mes (Cloud Pro; $200 por usuario facturado anualmente) (DocuSeal: precios, comprobado el 2026-10-22).

Plataformas y licencia: Web, Autoalojado. AGPL-3.0 con términos adicionales (código abierto).

Actividad del proyecto: 18,8 mil estrellas en GitHub · última versión 3.3.4 (26 oct 2026) · último commit 26 oct 2026

Ideal para: Firma autoalojada para equipos.

Documenso

El plan gratuito permite 5 documentos al mes y hasta 10 destinatarios por documento, con código AGPL-3.0 disponible. El plan Individual cuesta $25 al mes facturado anualmente.

Precio: Gratis (Plan gratuito: 5 documentos al mes y hasta 10 destinatarios por documento); de pago desde $25 por mes, facturado anualmente ($300 al año; Individual) (Documenso: precios, comprobado el 2026-10-22).

Plataformas y licencia: Web, Autoalojado. AGPL-3.0 (código abierto).

Actividad del proyecto: 15,6 mil estrellas en GitHub · última versión v2.21.1 (22 oct 2026) · último commit 27 oct 2026

Ideal para: Uso ligero de un firmador moderno de código abierto.

SignWell

El plan gratuito cubre 3 documentos al mes con 1 remitente y 1 plantilla. Bien para contratos ocasionales; el primer plan de pago cuesta $10 al mes.

Precio: Gratis (Plan gratuito: 3 documentos al mes, 1 remitente y 1 plantilla); de pago desde $10 por mes (Light; la página muestra $10 y $12 sin indicar cuál es el anual) (SignWell: precios, comprobado el 2026-10-22).

Plataformas y licencia: Web. Propietario.

Ideal para: Unos pocos firmantes externos al mes.

Zoho Sign

Zoho Sign tiene una opción gratuita dentro de sus planes y encaja bien con otras aplicaciones de Zoho. No recogimos los límites gratuitos, y Standard cuesta $10 por usuario al mes facturado anualmente.

Precio: Gratis; de pago desde $10 por usuario/mes, Standard, facturado anualmente (Zoho Sign: precios, comprobado el 2026-10-22).

Plataformas y licencia: Web. Propietario.

Ideal para: Equipos que ya usan Zoho.

Conviene saber: Professional cuesta $16 y Enterprise $22 por usuario al mes facturado anualmente.

Cuál elegir

• Solo necesitas firmar un formulario para ti: Adobe Acrobat Reader
• Necesitas firmas de varias personas y un registro legal: DocuSeal
• Envías muchos contratos y puedes gestionar un servidor: OpenSign
• Envías tres o cuatro contratos al mes: SignWell